XYθ工作台

发布时间：2019-11-25浏览次数：载入中...来源：shqingyangmjpj.com

IDEA NOTE 1
高度紧凑

通过在单轴驱动器和直线导轨之间设置X轴，从而降低组件高度
IDEA NOTE 2
长度紧凑

采用折返型单轴驱动器，缩短了全长

规格

用途

·将2个单轴驱动器与θ组件组合的旋转移动工作台

·使用直线导轨减小组件高度
动作、操作性

·适用于室内的高精密定位等

·根据不同的应用，可使用多种工件定位方
法，因此在本案例中未进行表示
对象工件

·形状种类：薄板

·外形尺寸：W100×D160×H2[mm]

·材质：玻璃

特长
- 动作规格
  
  ·外观尺寸：W732×D410×H163[mm]
  
  ·行程:
  X轴行程：210.4[mm]，重复定位精度：±0.005[mm]
  Y轴行程：210.4[mm]，重复定位精度：±0.005[mm]
  θ轴重复定位精度：±5[sec]
- 主要零件选型理由
  
  ·零件：直线导轨
  
  ·理由：选择与力矩相符的直线导轨

设计要点

主要零件的计算工序

·验证直线导轨的容许静力矩−Mc
传送物重量：W = 161[N]
直线导轨与单轴驱动轴的间距：l = 0.5575[m]
旋转中心与作用点的间距(重心)：a = 0.333[m]
安全系数:e = 3
负载力矩：M=161[N]-161[N]×0.333[m]/0.5575[m]
=64.8×3=194.4[N・m]
直线导轨容许力矩：ＭC=232[N・m](侧向滚动)＞194.4[N・m]
⇒　可以使用

【返回列表】

上一个：输送机升降＆滑动组件

下一个：工件方向转换夹具

案例中心

导柱导套

XYθ工作台

相关案例