输送机用挡块单元

用途

·可安装在皮带输送机侧面型材上的挡块

动作、操作性

·用挡块挡住输送机传送来的工件

·驱动气缸缩回挡块，传送工件

·采用零件数少的紧凑设计，不适用于高频高负载

对象工件

·形状种类：矩形工件

·外形尺寸：W40×D40×H30[mm]

·材质：树脂

·重量：74[g]

动作规格

·外观尺寸：W158×D94×H107[mm]

·行程：
> 挡块活动行程：28[mm]
> 气缸行程：30[mm]

主要零件选型理由

·零件：薄型气缸

·理由：选择可驱动功能挡块的气缸

主要零件的计算工序

·薄型气缸
>气缸开始推压状态下的计算
  关节的推压力：F
  关节与连杆固定轴的角度：θ=17.75[°]
  
  直线运动部总重量：M=0.1[kg]
  摩擦系数：μ=0.1
  直线运动部负载：
  F2=M×g×μ=0.1×9.8×0.1=0.098[N]
  
  AC/BC=tanθ⇒F2/F=tanθ
  F=F2/tanθ=0.098/tan17.75=0.31[N]
  
  按照气缸开始推压的状态进行计算，
  使用推力较弱的缩回侧进行确认
  气缸推力P(缸径φ12)：
  P=π/4×(D²-d²)×使用压力0.4[MPa]=34[N]
  P×负载率0.5=17[N]>0.31[N]
  因此可以使用

构造改善和设计要点

·固定直线导轨的滑块，实现省空间化